如何增加體積式喂料機皮帶調速的模糊控製呢 ？

喂料機是利用容積定量的一種裝置 ，可以連續均勻地輸送煙葉 、煙絲等物料 。主要的結構如圖1為:儲料箱 、傾斜輸送帶 、計量管 、光電傳感器 。儲料箱能儲存一定數量的物料 ，起一定的緩衝作用 。傾斜輸送帶用於輸送與提升物料的作用 ，一般可進行變速調節控製 。計量管上安裝有三個光電傳感器 ，對傾斜輸送帶進行如下控製:當物料擋住高料位光電開關 ，停止傾斜箱送帶;當物料擋住中料位光電開關 ，慢速控製傾斜輸送帶;當物料僅擋住抵料位光電開關 ，快速控製傾斜輸送帶 。

　　從傾斜輸送帶工作的原理可以看出:傾斜輸送帶的速度控製不是連續的 ，是兩種速度的階躍控製 ，在物料工況發生變化時 ，容易造成前端物料脫節 ，或者後續物料的擁堵 。本文針對這一缺陷 ，提出差值控製方案:傾斜輸送帶的速度由兩部分組成:V1AV,V:可根據物料的平均流量換算成得出的一個速度的定值;AV:可根據物料工況情況進行調節的速度的差值;由這兩部分合成傾斜輸送帶的控製速度 ，這一速度是可根據物料工況進行調節的連續的速度值。

　　根據上述的改進方案 ，其中關鍵是對△V的控製 ，可選取計量管上中料位光電傳感器被遮擋和導通的時間的長短 ，來改變△V的大小與方向 。這樣一種對應的函數關係 ，本文采用模糊數學來表達 。

　　模糊理論是建立在模糊集合之上的 ，模糊集合是這樣的一種集合 ，它具有一定的特征 ，組成集合的每一個元素都具有這一特征 ，但程度不一 ，無素具有這一特征的程度可用隸屬度函數來表示 。傳統集合得是嚴格的0或1 ，而模糊集合可以從“不隸屬”到“隸屬”逐漸過渡 ，即隸屬度在0到1的範圍內 。本文中“快” 、“慢” 、“長”、“短”這些在常規集合中無法解決的含糊概念可在模糊集合中得到表達 ，這為計算機處理這類帶有含糊性的信息提供了一種方法 。模糊變量的選擇及其模糊化 。